Z czasów starożytnych wiemy że działalność wynalazcza w dziedzinie tzw. automatów koncentrowała się w obrębie starożytnych światyń, produkując tzw. "cuda". Wówczas tylko nieliczni autorzy rozumieli zasadę działania "cudownych" maszyn świątynnych.
Istnieje szereg zapisów o latającym rydwanie w świątyni Serapisa- Serapeum- w Aleksandrii. Do dziś nie wiemy, czy ten cudowny efekt uzyskano za pomocą magnetyzmu, o czym wspominają dawne zapisy. To właśnie w Aleksandrii działał Heron- największy wynalazca świata starożytnego. Używał hydrauliki, wierzył w elastyczność powietrza. Zbudował pierwszą znaną maszynę do sprzedaży automatycznej. Zaprogramował także pierwszą w świecie sekwencję sztuki teatralnej trwającą ok. 10 minut i odtworzoną w całości przez automaty.
Jedna z pierwszych maszyn parowych wynalezionych w starożytności: Aelopil Herona, cc wikimedia